最近、XRやロボティクス界隈の情報を漁っていたところ、「これはちょっと、ゲームチェンジャーかもしれない」という論文とプロジェクトページを偶然発見しました。 NVIDIA Labsが公開した『Fast-FoundationStereo』という技術です。 パッと見た感じ、「ステレオマッチング(2枚の画像から奥行きを測る技術)」の新しいモデルのようなのですが、デモ動画のヌルヌル具合と、謳っている精度の高さのギャップに驚きました。 「英語だし数式多そうだし…」とスルーするのはあまりに勿体無い内容だったので、このプ ...